Камерный оркестр был создан в 1946 году на базе Специальной музыкальной школы-десятилетки при Уральской консерватории. Первым руководителем коллектива стал выдающийся маэстро, главный дирижёр Симфонического оркестра Свердловской филармонии Марк Израилевич Паверман. С 1963 года, уже почти 60 лет, оркестром руководит заслуженный артист России Вольф Львович Усминский. С 1995 года коллектив носит имя «Лицей-камерата».
За годы своего существования оркестр дал множество концертов в России (в Екатеринбурге, городах Свердловской области, Челябинске, Кургане, Омске) и успешно выступал за рубежом: в Вене, Стокгольме, городах Чехии (Пльзень, Карловы Вары, Марианские Лазни). Является постоянным участником крупных творческих проектов, проходящих на ведущих сценах Екатеринбурга и Свердловской области, а также программ Свердловской филармонии и Демидовского международного юношеского конкурса скрипачей «ДеМЮКС».
С оркестром играли такие выдающиеся музыканты современности, как Дора Шварцберг, Герц Цомык, Лев Мирчин, Игорь Фролов, Эдуард Грач, Ирина Бочкова, Владимир Иванов, Борис Белкин, Каринэ Георгиан, Владимир Ланцман, Борис Андрианов, Граф Муржа, многие профессора Уральской консерватории.
Оркестр «Лицей-камерата» стал прекрасной школой оркестровой игры для более чем 600 выпускников струнного отделения Уральской специальной музыкальной школы (колледжа), которые ныне составляют основу всех оркестров Екатеринбурга, работают в ведущих коллективах Москвы и Санкт-Петербурга, в том числе — в Национальном филармоническом оркестре России, Госоркестре России им. Е.Ф. Светланова, Российском национальном оркестре, оркестрах «Виртуозы Москвы» и «Солисты Москвы», Заслуженном коллективе России Академическом симфоническом оркестре Санкт-Петербургской филармонии, в оркестрах Большого, Мариинского и Михайловского театров, Музыкального театра им. К.С. Станиславского и В.И. Немировича-Данченко, Московского театра «Новая опера», а также в ряде зарубежных оркестров.